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自由度为1的周转轮系称为______ 。

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由一系列齿轮所组成的传动系统称______ 。

在计算周转轮系的传动比时, 代表______ 中的角速比。

轴肩的作用主要是______ 。

根据所受载荷的不同,轴可分为、、__ 。