自由度为零的杆组________基本杆组,基本杆组______自由度为零。
A. 不一定是,不一定是
B. 不一定是,一定是
C. 一定是,一定是
D. 一定是,一定不是
计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会________ 。
A. 增加
B. 减少
C. 不变
D. 不一定
在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为________。
A. 虚约束
B. 实际约束
C. 局部自由度
D. 复合铰链
对于平面机构的平衡,下面方法中,_______只能平衡部分惯性力,但是不会使机构体积增加太多。
A. 采用对称机构平衡
B. 采用准对称机构平衡
C. 采用平衡质量平衡