题目内容

\(2.~对状态转移矩阵~ \begin{equation} \Phi(t)=e^{At}, \end{equation}下面叙述正确的是 \)

A. \( \begin{equation} \dot{\Phi}=-A\cdot\Phi(t)=-\Phi(t)\cdot A \end{equation} \)
B. \( \begin{equation} \dot{\Phi}=A\cdot\Phi(-t)=\Phi(-t)\cdot A \end{equation} \)
C. \( \begin{equation} \dot{\Phi}=A\cdot\Phi(t)=\Phi(t)\cdot A \end{equation} \)
D. \( \begin{equation} \dot{\Phi}=-A\cdot\Phi(-t)=\Phi(-t)\cdot -A \end{equation} \)

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线性定常系统的解由

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C. 初始状态引起的混合运动和控制作用引起的强制运动组成
D. 初始状态引起的自由运动和控制作用引起的混合运动组成

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系统的状态矩阵为 \( \begin{equation} A= \left[ \begin{matrix} 0 & 1 \\ -5 & -6 \end{matrix} \right] \end{equation} \) 则将其化为对角标准型

A. \(\left[ \begin{matrix} -1 & 0 \\ 0 & -5 \end{matrix} \right]\)
B. \(\left[ \begin{matrix} 1 & 0\\ 0& 5 \end{matrix} \right]\)
C. \(\left[ \begin{matrix} 1 &0 \\ 0 & -5 \end{matrix} \right]\)
D. \(\left[ \begin{matrix} -1 &0 \\ 0 & 5 \end{matrix} \right]\)

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若原系统为 \(\left\{\begin{array}{l}{\dot{x}=A x+B u} \\ {y=C x}\end{array}\right.\) 引入反馈后的闭环系统为 \(\left\{\begin{array}{l}{\dot{x}=(A-B K) x+B u} \\ {y=C x}\end{array}\right.\) 则该反馈为

A. 输入反馈
B. 状态反馈
C. 不确定

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一个传递函数矩阵有多少个最小实现？

A. 1
B. 2
C. 3
D. 不定

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