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电子电气(包括计算机、通信、家电、仪器仪表等)是工业机器人应用的一个主要行业,使用的主要种类为装配、加工类机器人。()

A. 对
B. 错

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装配机器人常用的主要有装配和涂装两大类。()

A. 对
B. 错

一台通用的工业机器人从体系结构来看,可以分为机器人本体、控制器与控制系统 (包括示教器)三大部分。()

A. 对
B. 错

驱动装置是向机器人各机械臂提供扭矩和转速的装置;传动装置则是向机器人各机械臂提供动力和运动的装置。()

A. 对
B. 错

不同类型的机器人,驱动采用的动力源不同,驱动系统的传动方式主要有液压式、气压式、电力式和机械式四种。其中,电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式。()

A. 对
B. 错