一台通用的工业机器人从体系结构来看,可以分为机器人本体、控制器与控制系统 (包括示教器)三大部分。()
A. 对
B. 错
驱动装置是向机器人各机械臂提供扭矩和转速的装置;传动装置则是向机器人各机 械臂提供动力和运动的装置。()
A. 对
B. 错
不同类型的机器人,驱动采用的动力源不同,驱动系统的传动方式主要有液压式、 气压式、电力式和机械式四种。其中,电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式。()
A. 对
B. 错
控制系统是工业机器人的神经中枢,工作时,机器人本体根据控制系统中编写的指 令以及传感信息的内容,完成一定的动作或路径。()
A. 对
B. 错
微信支付 
支付宝支付