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旅服系统实行车站控制模式的车站,需变更动车组固定办客股道时,列车调度员应提前通知车站值班员(车务应急值守人员)后发布调度命令()

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转数计数器用来存储电机旋转圈数()

旋转至回放模式,按下【轴操作键】,机器人各轴可移动至所希望的位置,各轴在所选坐标系中运动。各轴只在“按住”【轴操作键】时运动。X()

tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标()

沿工具坐标系坐标轴的平移,以工具的有效方向为基准,与机器人的位置.姿态无关,所以进行不改变工具姿态的平移操作时最为适宜()

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