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转数计数器用来存储电机旋转圈数（）

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旋转至回放模式，按下【轴操作键】，机器人各轴可移动至所希望的位置，各轴在所选坐标系中运动。各轴只在“按住”【轴操作键】时运动。X（）

tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标（）

沿工具坐标系坐标轴的平移，以工具的有效方向为基准，与机器人的位置.姿态无关，所以进行不改变工具姿态的平移操作时最为适宜（）

实施综合防护的区段，施工（维修）作业时段内，车务应急值守人员负责将列车（车列）运行等信息按规定通报作业单位现场主防护员，现场主防护员负责将信息按照规定及时向本单位施工负责人和现场防护员传递（）