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图是一采用PD串联校正的控制系统。

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已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G₀(s)和校正装置G_c(s)的对数幅频曲线如图所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出校正后系统的开环传递函数。

设系统的开环传递函数如下，试绘制各系统的伯德图，并求出穿越频率ω_c。

已知系统的G(jω)H(jω)曲线如图所示，其中p为开环不稳定极点的个数，试判断系统的稳定性。

已知系统的结构如图所示，试绘制系统的伯德图，并计算γ(ω_c)。