已知系统的G(jω)H(jω)曲线如图所示,其中p为开环不稳定极点的个数,试判断系统的稳定性。
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已知系统的结构如图所示,试绘制系统的伯德图,并计算γ(ωc)。
设系统的奈奎斯特曲线如图所示,其中P为s的右半平面上开环根的个数,v为开环积分环节的 个数,试判别系统的稳
设温度计需要在1 min内指示出响应值的98%,并且假设温度计为一阶系统,求时间常数T。如果将
温度计放在澡盆内,澡盆的温度以l0°C/min的速度线性变化。求温度计的误差。
一阶系统的结构如图所示,其中KK为开环放大倍数,KH为反馈系数。设KK=100,KH=0.1,试求系统的调节时间ts(按±5%误差带)。如果要求ts=0.1s,求反馈系数。