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描述函数法和相平面分析法都可以用来分析系统的时间响应特性。

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若原点为系统的一个稳定焦点,则原点附近的运动将会振荡收敛到原点。

延时可能导致闭环系统不稳定,但在提高闭环系统性能方面有时具有特殊效果。( )

在串联校正中,增加积分环节可以克服静差,但会使得系统变慢( )

远离原点的极点所对应的运动成分对于阶跃响应的影响很小( )

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