变位机单元是机器人通过组和PLC进行信息交互，PLC最终根据机器人的命令将变位机运行到指定位置（）
A. 机器人IO
B. 局域网
C. PWM
D. RS485
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本设备使用的码垛模块需要使用的夹具为（）
A. 吸盘夹具
B. 夹持式夹具
C. 笔型夹具
D. 焊接夹具
在示教模式我们可以采用I/O界面来控制（）
A. 快换夹具加紧、放松
B. 手抓夹紧、放松
C. 吸盘动作
D. 以上都可以
称重模块模拟量输入，使用前应（）
A. 调零
B. 数据分析
C. 手动分配物理地址
D. 性能测试
关于YL-18型设备皮带输送模块上物料到达检测关联机器人的信号（）
A. 数字量输入
B. 数字量输出
C. 模拟量输入
D. 模拟量输出
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