A. 预期运动规律 B. 预期运动规律 C. 预期刚体位姿 D. 急回运动
A. 构件数目 B. 运动副类型与数目 C. 机构的结构类型 D. 构件运动尺寸
A. 构件数目 B. 运动副类型与数目 C. 零件的结构 D. 构件运动尺寸
A. 改变槽的数量 B. 改变槽销的数量 C. 改变槽销的臂长 D. 改变槽的方向
A. 改变棘爪数量 B. 改变棘轮轮齿分布形式 C. 改变棘轮运动方向 D. 改变棘爪受力形式