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2.3-3 关于线性定常系统的传递函数，正确的表述是（）。（A）零初始条件下，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比（B）只取决于系统的固有参数和系统结构，与输入量的大小和形式无关（C）系统的结构参数一样，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同（D）可作为系统的动态数学模型

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2.4-2 关于串联和并联环节的等效传递函数，正确的是：（A）串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和（B）串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积（C）串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的相除（D）串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的相加

系统频率特性和传递函数的关系为：（A）二者完全是一样的（B）传递函数的复变量s用jω代替后，就是相应的频率特性（C）频率特性可以用图形表示，传递函数不能用图形表示（D）频率特性与传递函数没有关系

I型系统的开环增益 K 在数值上也等于 A、低频段渐近线(或其延长线) 与0dB线相交点的频率值ω0 B、低频段渐近线(或其延长线) 与0dB线相交点的频率值ω0的平方 C、静态速度误差系数 D、静态加速度误差系数

相位裕度为下列哪项时，最小相位系统是稳定的。 A、  > 0 B、 = 0 C、 < 0