A. 传动角 B. 压力角 C. 极位夹角
A. 原动件 B. 连杆 C. 从动件 D. 机架
A. 低 B. 高
A. 曲柄滑块机构 B. 双曲柄机构 C. 铰链四杆机构 D. 曲柄摇杆机构
A. 转动副 B. 移动副 C. 平面高副