题目内容

平面四杆机构的基本型式是( )

A. 曲柄滑块机构
B. 双曲柄机构
C. 铰链四杆机构
D. 曲柄摇杆机构

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铰链四杆机构中的运动副一般均为( )

A. 转动副
B. 移动副
C. 平面高副

铰链四杆机构中与机架相联的构件称为( )

A. 曲柄
B. 连杆
C. 摇杆
D. 连架杆

铰链四杆机构的连架杆中,能作整周回转的构件称为( )

A. 曲柄
B. 连杆
C. 摇杆

等效力(或等效力矩)是作用在主动构件上的已知外力(或外力矩)。( )