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为了提高蜗杆的传动效率，应选用头蜗杆；为了满足自锁要求，应选z1=___。

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闭式蜗杆传动的功率损耗，一般包括：____、_和_____三大部分。

蜗杆传动的滑动速度越大，所选的润滑油的黏度值应越________。

行星轮系是由_、和三种基本构件组成。

定轴轮系的传动比，等于组成该轮系各啮合的所有轮齿数连乘积与所有_轮齿数连乘积之比。