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定轴轮系的传动比，等于组成该轮系各啮合的所有轮齿数连乘积与所有_轮齿数连乘积之比。

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如果在齿轮传动中，其中一个齿轮和它的绕另一个旋转，则这轮系就称为周转轮系。

周轮轮系可获得__的传动比和_的功率传递。

采用周转轮轮系可将俩个独立运动___为一个运动，或将一个独立的运动_成两个独立的运动。

周转轮系结构尺寸__，重量较。