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对II级进行运动分析时无需拆分杆组，直接对整个机构分析即可。

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对如图所示机构进行运动分析，构件1为主动件，求构件5的位置、速度、加速度，调用杆组的顺序是_______。 ①对构件1进行运动分析 ②对构件2、4组成的RPR杆组进行运动分析 ③对构件2、3组成的RRP杆组进行运动分析 ④对构件4、5组成的PRP杆组进行运动分析

A. ①②③
B. ①④③
C. ①③④
D. ①②④

一个由4个构件组成的机构一共有个瞬心，其中有个绝对瞬心，有__个相对瞬心。

A. 6，3，3
B. 4，2，2
C. 6，4，2
D. 4，1，3

在确定了行星轮系中各轮齿数后，常用于验算的条件是______条件。

A. 传动比
B. 邻接
C. 同心
D. 装配

平面机构中，基本杆组是静定杆组。