4、下列关于传递函数的零极点的作用描述正确的是（ ）。
A. 传递函数的极点决定系统自由运动的模态。
B. 传递函数的零点决定系统自由运动的模态。
C. 传递函数的极点产生模态且影响各模态在响应中所占的比重。
D. 传递函数的零点产生模态且影响各模态在响应中所占的比重。
3、微分环节的作用是（ ）。
A. 增加系统阶次，改善系统稳态性能
B. 超前控制，改善动态性能
C. 使系统的开环增益下降
D. 阻尼比增大，改善系统的平稳性
1、下列不属于反馈控制系统的特点是（ ）。
A. 反馈控制按偏差进行控制，自动产生相应的控制作用去减小或消除偏差。
B. 具有抑制内、外扰动的影响的能力，精度高。
C. 测量偏差，利用偏差，减少乃至消除偏差。
D. 结构简单、调整方便、成本低。
决定种子活力的因素主要有（ ）。
A. 种子本身的遗传特性
B. 种子在发育过程中遇到的环境条件
C. 种子成熟后的贮藏条件
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