题目内容

已知单位反馈系统的开环传递函数为K_g= e_-τs
试求：(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量K_g；(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e_-τs后，要求相位裕量γ≥45°，试计算允许的最大τ值。

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