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什么是线性系统？线性系统的重要性质是什么？

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在蜗杆传动中，蜗杆的转速n₁=2000r/min，蜗轮转速n₂=100r/min，传递的功率N=20kw，蜗杆为双头螺旋，平均直径d₁=75mm，轴面周节p_a1=12mm。蜗杆上轴向推力由平均直径为75mm的凸缘承受。设各滑动面间摩擦因数均为f=0.05。试求所需电机功率。

闭环控制系统的基本工作原理是什么？

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画出下图所示控制系统方框图所对应的信号流图，利用梅逊公式求系统的传递函数。