定义组输入信号gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数（）
A. 0-8
B. 0-15
C. 0-31
D. 0-63
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RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）
A. GetTrap
B. Ipers
CONNECT
D. GetTrapData
在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）
A. DO
B. AO
C. AI
DI
ABB机器人出厂时，控制器采用急停保护机制，位于端口（）
A. 单回路；X7
B. 双回路；X7,X8
C. 三回路；X7,X8,X9
D. 双回路；X7,X9
选用直流电源供电的PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流、后供电（）
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
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