RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）
A. GetTrap
B. Ipers
CONNECT
D. GetTrapData
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在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）
A. DO
B. AO
C. AI
DI
ABB机器人出厂时，控制器采用急停保护机制，位于端口（）
A. 单回路；X7
B. 双回路；X7,X8
C. 三回路；X7,X8,X9
D. 双回路；X7,X9
选用直流电源供电的PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流、后供电（）
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
数据类型BOOL在程序中所代表的类型为（）
A. 数字量
B. 模拟量
C. 逻辑量
D. 布尔量
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