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简答题时分接线器由哪几部分组成，有什么功能？

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如果将曲柄摇杆机构中的最短杆对面的杆作为机架时，得到（）机构。

观察曲柄摇杆机构的运动，当极为夹角θ（）时，机构具有急回特性；当极为夹角θ（）时机构无急回特性。

在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为（）。

凸轮机构是由（）、从动件和机架三部分组成。