为改变串励直流电机运转方向，以下措施中可行的有（）
A. 改变电枢接线极性
B. 改变励磁绕组接线极性
C. 改变电源极性
D. 改变励磁磁通
E. 改变串入绕阻大小
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根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，它的制动状态分为（）
A. 反馈制动
B. 反接制动
C. 能耗制动
D. 停车制动
E. 位能制动
直流电机主要由定子部分、转子部分和气隙构成，其中属于转子部分的是（）
A. 主磁极
B. 电枢铁芯
C. 换向极
D. 换向器
设系统的开环传递函数为 ，在绘制其开环对数幅频特性（渐近线）时，可得（）
A. 对数幅值裕度L=6.02dB
B. 对数幅值裕度L=2dB
C. 转折频率ω=8
D. 转折频率ω=0.5
并励直流发电机在正常工作前首先要自励以产生磁场，以下选项中哪些是直流并励发电机自励的必要条件？（）
A. 有剩磁
B. 励磁与剩磁方向一致
C. 励磁在饱和工作点以内
D. 励磁回路总电阻小于临界值
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