设系统的开环传递函数为 ，在绘制其开环对数幅频特性（渐近线）时，可得（）
A. 对数幅值裕度L=6.02dB
B. 对数幅值裕度L=2dB
C. 转折频率ω=8
D. 转折频率ω=0.5
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并励直流发电机在正常工作前首先要自励以产生磁场，以下选项中哪些是直流并励发电机自励的必要条件？（）
A. 有剩磁
B. 励磁与剩磁方向一致
C. 励磁在饱和工作点以内
D. 励磁回路总电阻小于临界值
直流电机换向时会产生火花，要减小火花最有效的方法是装换向极，对换向极要求是（）
A. 装在几何中心线上
B. 磁极的极性与电枢反应磁场相反
C. 励磁绕组与电枢绕组串联
D. 磁路不饱和
他励直流电动机制动的方法有（）
A. 能耗制动
B. 反接制动
C. 磁势制动
D. 回馈制动
直流电机换向片（通过电刷）起（）作用。
A. 直流电
B. 交流电
C. 整流
D. 逆变
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