垂直角的观测方法有（）
A. 单丝法
B. 中丝法
C. 三丝法
D. 多丝法
机器人工作空间和以下参数有关（）。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
方向观测法观测顺序是（）
A. 盘左顺时针
B. 盘右逆时针
C. 盘左逆时针
D. 盘右顺时针
老年人气郁质运动保健是（）。
A. 建议老年人每天有半小时至1小时的有氧运动。可选择下棋、打牌、瑜珈等体娱游戏，以闲情怡志，促进人际交流。八段锦的“左右开弓似射雕”和“双手托天理三焦”加做1-3遍
B. 建议老年人形成良好的运动习惯，每日进行半小时至1小时的有氧运动。推荐保健运动为八段锦、太极剑及太极拳
C. 老年人应避免剧烈的体育活动，太极拳和八段锦比较适合这类群体。推荐：呼气提肛法。明代“养生十六宜”指出“谷道宜常撮”，谷道指肛门。首先吸气收腹，收缩并提升肛门，停顿2-3秒之后，再缓慢放松呼气，如此反复10—15次。八段锦的“两手攀足固肾腰”和“攒拳怒目增力气”加做1-3遍
D. 老年人在运动中应注意避风寒，不宜大汗，适合做一些温和的有氧运动如慢走以及太极剑、太极拳等。八段锦的“背后七颠百病消”和“两手攀足固肾腰”加做1-3遍
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