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A. quitte
B. guide

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听力

A. 1
B. 3
C. 2
D. 4

3型系统Bode图幅频特性的低频段是一条斜率为______ 的直线。

某5阶系统，有3个开环零点，则系统有条根轨迹，有条渐近线。

1. 若某负反馈系统的开环传递函数表达式为Gk(s)，则系统的特征方程为______ 。