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设系统的奈奎斯特曲线如图所示,其中P为s的右半平面上开环根的个数,v为开环积分环节的 个数,试判别系统的稳

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设温度计需要在1 min内指示出响应值的98%,并且假设温度计为一阶系统,求时间常数T。如果将
温度计放在澡盆内,澡盆的温度以l0°C/min的速度线性变化。求温度计的误差。

一阶系统的结构如图所示,其中KK为开环放大倍数,KH为反馈系数。设KK=100,KH=0.1,试求系统的调节时间ts(按±5%误差带)。如果要求ts=0.1s,求反馈系数。

闭环系统的特征方程如下,试用劳斯判据判断系
统的稳定性。

(2009年)如图4.7—4所示为某闭环系统的动态结构图,其中K>0,它的根轨迹为()。

A. 整个负实轴
B. 整个虚轴
C. 虚轴左面平行于虚轴的直线
D. 虚轴左面的一个圆

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