理想区别于幻想、空想的特点是（）

A. 理想是个人对幻想、空想的改进
B. 理想来源于实践，具有实现可能性的对未来的向往和追求
C. 理想是永恒的，幻想和空想可以随时间的变化而变化
D. 知识渊博的人具有崇高的理想，而空想幻想则源于无知