创建夹爪 Smart 组件时，若夹爪释放工件后需保持工件的位置不变，可以勾选相应的________参数。

创建工作站中为避免不相关的部件触发传感器导致工作站不能正常运行，通常可将其设置为________。

创建机械装置时，可以根据需要创建多个链接，至少要有一个链接被 设置为基础链接。

A. 对
B. 错

*工作站.rspag 压缩包解压完成后，工作站系统参数配置与打包前一 致，无需进行二次设置。

A. 对
B. 错

工作站中不同的部件均可被同一传感检测检测到不会给工作站的运行带来影响.

A. 对
B. 错

Smart 组件的信号和属性子对象组件中的 LogicGate 只有 AND 和 NOT 两个操作数。

A. 对
B. 错

Smart 组件的属性与连结中的源对象、源属性与目标对象、目标属 性要一一对应。

A. 对
B. 错

创建夹爪 Smart 组件时，若夹爪释放工件后需保持工件的位置不变， 可以勾选动作 Detacher 中的（ ）参数。

A. Transition
B. KeepPosition
C. SensorOut
D. Active

在实际的工业机器人工作站中，机器人轨迹路径中的（ ）点根据 需要可以设置在机械原点处。

A. 轨迹起始接近
B. 轨迹结束离开
C. 安全位置
D. 原始

Smart 组件中信号和属性子对象组件中的 LogicGate 操作数有（ ）。

AND、OR
B. NOP
C. NOT
D. XOR