关于社会主义核心价值观的基本内容，下列选项正确的是（ ）。

A. 国家层面：富强、民主、文明、和谐
B. 社会层面：自由、平等、公正、法治
C. 个人层面：爱国、敬业、诚信、友善
D. 个人层面：爱岗、敬业、诚信、友善

爱国主义是中华民族最重要的精神财富，是中国人民和中华民族维护民族独立和民族尊严的强大精神动力。

A. 对
B. 错

中国共产党是爱国主义精神最坚定的弘扬者和实践者。

A. 对
B. 错

爱国不需要理由，但需要理性平和，做具有开放胸襟和世界眼光的理性爱国者。

A. 对
B. 错

下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度

A. 固定参考设置在机器人极限边界处
B. TCP标定点之间的姿态比较接近
C. 增加TCP标定参考点的数量

标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用哪种方法

A. TCP和默认方向
B. TCP和Z
C. TCP和Z、X

搬运类工具坐标系的设置，一般是沿着初始tool0的哪个方向运行偏移

A. Z
B. X
C. Y

三点法创建工件坐标系，其原点位于（）

A. X1点
B. Y1点
C. Y1在X1、X2连线上的投影点
D. X2点

分别建立工件坐标系wobj1和wobj2，然后利用wobj1编写程序sanjiaoxing，如果把工件坐标系更换为wobj2，sanjiaoxing轨迹的形状也会发生变化。

A. 对
B. 错

为什么建立工具坐标系?建立工具坐标系有什么好处及用途、