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单选题

无人机任务规划是实现____的有效途径。决定执行任务的xiaolv

A. 自主导航与飞行控制
B. 飞行任务与载荷匹配
C. 航迹规划与自主导航

单选题

无人机任务规划需要考虑的因素有:,___

A. 飞行环境限制,飞行任务要求
B. 飞行任务范围,飞行安全限制
C. 飞行安全限制,飞行任务要求

单选题

是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹。

A. 实时规划,航程最短
B. 预先规划,全局最优
C. 航迹规划,航吋最短

单选题

是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案> 其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,釆用 _生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

A. 预先规划,最优航迹规划算法
B. 航迹规划,最短航迹规划算法
C. 实时规划,快速航迹规划算法

单选题

任务规划由_____组成

A. 任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、
B. 任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、
C. 任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、

单选题

____在无人机任务规划中的作用是显示无入机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

A. 电子地图
B. 地理位置
C. 飞行航

单选题

____是完成任务的一项重要的辅助性工作,细致规范的将大幅度提髙飞行安全性和任务完成质量。

A. 场地标注、场地标注
B. 图元标注、图元标注
C. 警示标注、警示标注

单选题

____主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注,为操作员提供发射与回应急迫降区域参考。

A. 场地标注
B. 任务区域标注
C. 警示标注

单选题

校准地图时选取的校准点_____

A. 不能在同一直线上
B. 不能在同一讳度上
C. 不能在同一经度上

单选题

_____的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需耍到达的时间段。

A. 航线规划
B. 航迹规划
C. 任务规划

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