感性认识是认识的初级阶段，是对事物的现象、外部联系的认识，包括感觉、知觉和表象三种基本形式。理性认识是认识的高级阶段，是人们借助于抽象思维对感性认识进行加工、整理、概括而形成的关于事物的本质、内部联系的认识。