下列有关客室车门障碍物检测描述正确的是（）

A. 客室车门在关闭过程中会进行障碍物检测，开门过程中不检测
B. 如果车门关闭过程中检测到障碍物，门将完全打开，并停止运动
C. 车门在多次尝试关门过程中，关门夹紧力将逐渐减小
D. 车门关闭过程中遇到障碍物，驱动电机电流强度增加超过额定值并向EDCU 发出信号