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按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_、_凸轮等基本类型。

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从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_、_和平底、球面底四种。

从动件运动方向与从动件所受凸轮作用力方向之间所夹的锐角是____

用图解法绘制凸轮轮廓曲线所依据的方法是_____.

等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生______冲击，引起机构强烈的振动。