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4．电动式动力转向系统基本上是由、、、和减速机组成。

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3．电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和。

2．电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。( )

A. 对
B. 错

1．电动式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。( )

A. 对
B. 错

1.简述电动式动力转向系统的工作原理。