关于经典控制理论、现代控制理论与智能控制理论的区别,下列哪些说法不正确?
A. 智能控制算法基于精确的控制算法,而经典控制和现代控制具有随机性和模糊性
B. 经典控制采用微分方程或传递函数;现代控制采用状态方程和输出方程;智能控制采用搜索、自学习和模拟进化等
C. 经典控制和现代控制均需要了解被控对象的数学模型,而智能控制则不需要详细了解被控对象的数学模型
D. 经典控制主要分析单入单出系统,现代控制主要分析多入多出系统,智能控制主要分析复杂系统
对大多数工业应用系统而言,其主要且重要的信息来源有哪两种?
A. 来自传感器的数据信息
B. 来自控制器的控制指令
C. 来自专家的语言信息
D. 来自运行人员的控制指令
一般地,模糊控制系统所选用的模糊控制器维数越高,系统的控制精度也就越高,下列哪些说法正确?
A. 一维模糊控制器的输入变量往往选择为受控量和输入给定的偏差量。由于仅采用偏差值,很难反映过程的动态特性品质,因此,系统动态性能是不能令人满意的
B. 二维模糊控制器的两个输入变量基本上都选用受控变量和输入给定的偏差和偏差变化量,由于它们能够较严格地反映受控过程中输出变量的动态特性,因此其控制效果显著提升,目前应用最广泛
C. 三维模糊控制器的三个输入变量分别为系统偏差量、偏差变化量和偏差变化的变化率。由于其结构较复杂,推理运算时间长,因此除非对动态特性的要求特别高的场合,一般较少选用
D. 维数选择太低,模糊控制规律就过于复杂,这是人们在设计模糊控制系统时,多数采用二维控制器的原因
神经网络学习算法是神经网络智能特性的重要标志,神经网络通过学习算法,实现了自适应、自组织和自学习的能力。按照有无导师来分类,可分为哪几类?
A. 有导师学习
B. 无导师学习
C. 再励学习
D. Hebb学习