2010年10月5日，甲公司与乙公司签订技术转让合同，该合同约定：甲公司将A发明专利权转让给乙公司，转让款为200万元；乙公司在合同签订后三个工作日内付40万元，在办理完转让登记手续后三个月内付160万元。同时，甲公司告知乙公司，甲公司曾于2009年11月以普通许可方式将该项专利授权丙公司使用，期限为2年。甲公司收到乙公司支付的首笔40万元转让款后，即与乙公司于2010年10月8日共同到同家专利行政部门办理了转让登记，专利公报于2010年12月5日公告了上述转让事项。2011年1月5日，乙公司与丁银行签订借款合同及质押合同，以该专利权为质押标的，向丁银行贷款200万元。2011年1月10日，双方办理了质押登记。2011年2月10日。乙公司未经丁银行同意，与戊公司订立专利许可合同，以每年20万元的价格许可戊公司使用该专利技术生产相关设备。2011年4月，甲公司催促乙公司支付剩余专利转让款，乙公司告知甲公司：因庚公司欠其200万元贷款到期不还，乙公司又无其他财产用来支付欠款，故无法支付剩余专利转让款。经查，乙公司虽多次催告庚公司履行付款义务，庚公司一直未予理会，乙公司也未提起诉讼。 根据上述内容，分别回答下列问题：
乙公司何时取得A的专利权？并说明理由。