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根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为（）与（）。

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串励直流电机的制动只有能耗制动和反接制动，不能实现（）。

直流电机的电气制动有三种方法，即（）、能耗制动和反接制动。

直流他励电机的转速升高，其电枢电流（）。

典型二阶系统中，（）时，称该系统处于（），此时（）。