关于人工智能的发展历史，以下说法正确的是：

A. 人工智能（AI）的概念最早1956年在达特茅斯会议上被提出。
B. Google为了提升搜索引擎返回的答案质量和用户查询的效率，与2012年发布了知识图谱。
C. ELIZA是第一个成功应用的专家系统。
D. 图灵测试是图灵于1950年提出的一个关于判断机器是否能够思考的著名试验，测试某机器是否能表现出与人等价或无法区分的智能。