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该机构有局部自由度：（A）0 （B）1 （C）2 （D）2 ______

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该机构有虚约束数为：（A）0 （B）1 （C）2 （D）3 ______

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该机构的自由度：（A）0 （B）1 （C）2 （D）2 ______