以下关于工程中常见约束的说法中，错误的是
A. 绝对的理想约束在实际工程中是不存在的。
B. 滚动支座约束中，构件受到垂直于光滑面的支持力，约束结构的特点决定了其约束力的方向只能是垂直于接触面指向被约束物体。
C. 控制门或窗开关的合叶（蝶铰链）可视作一个光滑圆柱铰链约束。
D. 链条约束与皮带约束类似，约束力只能沿着链条方向背离被约束物体。
光滑铰链约束主要有向心轴承、圆柱铰链、固定铰链等。下述说法错误的是
A. 其约束反力可以用过轴（径）心的正交的两个大小未知的分力表示
B. 其约束反力实质是一个力
C. 其约束反力用正交的两个大小未知的分力表示时，方向不能假定
D. 当主动力未确定时，该约束力的方向预先不能确定
静力学中所指的物体都是刚体。关于刚体的概念，下列论述错误的是
A. 刚体是略去物体微小变形而抽象出来的力学模型
B. 受拉平衡状态的吊灯链索不能看作是刚体
C. 刚体意为不变形的物体,是理想化的力学模型
D. 在某一力系作用下处于平衡的变形体可刚化成刚体
下列选项错误的是
A. 根据力的平移定理，一个力平移后得到一个力和一个力偶，反之一个力和一个力偶不一定能合成为一个力。
B. 作用于刚体上的任何三个相互平衡的力，必定共面。
C. 空间任意力系总可以用两个力来平衡。
D. 空间平行力系简化的最终结果有可能为力螺旋。
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