柱反弯点的位置与上、下端的转角（或转动约束条件）有关。当柱上、下端的转角相同时，反弯点位于柱的______ ；当柱上、下端的约束刚度不同时，柱反弯点总是向转角______ 的柱端移动，即向约束______ 的柱端靠近。