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盘式制动器按制动钳固定在支架上的结构型式可分为 _和_ 两大类。

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ABS的工作过程可以分为 ___、_ 、_ 和 ___等阶段。

当车轮滑动率为0时,汽车车轮处于_ 状态,当车轮滑动率为100%时,汽车车轮处于_ 状态。

防抱死制动装置通常由_、、等三部分组成。

防抱死制动装置的工作过程可分为______、_、_、______四个阶段。