对于线性定常系统的单位脉冲响应，错误的是（）。

A. 系统的单位脉冲响应函数的拉氏变换是传递函数，不论初始条件是否为零。
B. 在零初始条件下单位脉冲响应函数和微分方程是等价的。
C. 单位脉冲响应函数也可以用来描述系统输入输出的时间函数关系。
D. 脉冲响应法辨识的依据是系统满足叠加原理。