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Service通信与Topic通信最主要的区别在于：Service是异步通信，Topic是同步通信。

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我有嘉賓，德音孔昭。視民不恌，。（《小雅·鹿鳴》）

“悠悠我裏，亦孔之痗。四方有羨，我獨居憂。民莫不逸，我獨不敢休。天命不徹，我不敢傚我友自逸。”（《小雅·十月之交》）裏，通悝，憂愁。痗，病。

關關雎鳩，在河之洲。窈窕淑女，。（《周南·關雎》）

当齿轮直径小于500mm时，多采用铸造毛坯。