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简答题常见的齿轮有哪些种类？

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用指针式万用表测量桥式整流电路的输出电压时，黑表笔应接整流管的负极。

A. 对
B. 错

所有三相异步电动机的转子绕组都是和定子绕组类似的三相绕组。

A. 对
B. 错

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简答题摆线针轮行星传动以其独特的优点，在现代传动机构中正日益得到广泛应用，试述其主要优点。