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简答题对膀胱高度膨胀且极度虚弱的患者进行导尿，第一次对尿量有何要求？为什么？

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在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响，而误差的（）影响系统的输出精度。

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