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从融合等级上，多传感器融合分为（）、（）和（）。

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视觉传感器和毫米波雷达实现ADAS功能的原理相同

A. 对
B. 错

坐标系转换是实现传感器融合的关键。

A. 对
B. 错

每种传感器都有优缺点，无法用单一传感器完成环境感知任务。

A. 对
B. 错

学校的学习需要处理好现实任务环境和模拟任务环境间的合理关系，最重要的是区分（）之间的差异。

A. 心理逼真度
B. 物理逼真度
C. 功能逼真度
D. 任务逼真度